解决方案

解决方案

solution

MC280在串焊机中的应用

系统简介和要求

    该设备一共采用 13 个伺服电机驱动;用 CCD 定位机器人角度和检测电池片好坏;随意设置电池片间距、单串电池片数量、焊接温度等。

    设备整体包括:

         1 )电池盒进料、出料盒;

         2 )机械手电池片搬运;

         3 CCD 外观检测及定位系统;

         4 )拉焊带、焊带搬运机构;

         5 )焊接机构;

         6 )下部电池片预热单元;

         7 )皮带传输机构。


系统方案

    该方案用了两台MC280主机、1台MC200主机,主机之间通过MCBUS组网,HMI通过MODBUS网络连接各PLC和温控器。

    方案说明:

        1、PLC通过外部IO控制机器人的定位和CCD,CCD和机器人通过以太网通讯;

        2、焊接控温由MTC-04NT精确控温;

        3、三个主机各自完成独立的功能,主机之间通过MCBUS交换数据和状态;

        4、焊接时,下压移动轴、传送带、出料带要求三轴同步,MC280的电子齿轮功能满足此功能

blob.png





总结

    MC280 控制轴数多, IO 扩展不受模块数量的限制(输入输出分别可配到 256 点),满足客户多轴、多 IO 的需求。